A extensão universitária é um processo interdisciplinar, educativo, científico, político, tecnológico e cultural, em permanente articulação indissociável com o ensino e a pesquisa, que promove interações transformadoras entre a Universidade e outros setores da sociedade, por meio da troca de saberes, da construção e aplicação de conhecimentos, a partir do contato com a realidade onde a UEG está inserida e, também, de demandas de outros setores da sociedade e suas organizações.
Dentre as diretrizes da Política de Extensão da UEG, tem-se a seguinte: interação dialógica da UEG com a sociedade por meio da troca de saberes e conhecimentos, da participação e do contato com as questões complexas contemporâneas presentes no contexto social brasileiro e internacional, em especial as do bioma Cerrado.
Em 2023, estão em desenvolvimento na Universidade Estadual de Goiás 409 ações de extensão, distribuídas entre projetos, cursos, oficinas e eventos, contemplando as 8 (oito) áreas temáticas da Política de Extensão da UEG/Política Nacional de Extensão, a saber: Educação, Meio Ambiente, Direitos Humanos e Justiça, Trabalho, Saúde, Comunicação, Cultura, Tecnologia e Produção. Entre ações de extensão estão as seguintes: FestCurtas UEG; Leitura, análise e produção de redações no ENEM; Com a prosa: egressos; Rede solidária de empreendimentos em economia popular; Diálogos acadêmicos em Direitos Humanos, e muitas outras ações.